特許
J-GLOBAL ID：200903038864385055
自動車走行支援装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小川 勝男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-171465
公開番号（公開出願番号）：特開平11-016099
出願日： 1997年06月27日
公開日（公表日）： 1999年01月22日
要約：
【要約】【課題】自車の前方車両,歩行者までの距離を高速かつ確実に検出して、警報,ブレーキ制御により衝突回避を図る。【解決手段】車の進行方向の赤外画像を撮影する赤外センサと該進行方向の障害物までの距離,方向を検出するレーダ距離計を備え、該距離計で検出した障害物位置を赤外センサ画像面へ重ねた結果から該障害物を検出する。【効果】レーダ,赤外カメラ共に昼夜,霧中で測定可能である。両者の対応関係を取ることにより誤検出を低減でき、自動車の衝突防止のためのドライバ視覚支援装置として効果を持つ。
請求項（抜粋）：
自車外のある方向の画像を撮影する赤外センサと、前記赤外センサが撮影する方向へ電波を発射し、物体からの反射波を受けて前記物体までの距離と方向とを検出するレーダと、前記赤外センサで得られ情報と前記レーダで得られた情報とを電子回路内で重ね合わせ手段と、前記レーダから得た物体が前記赤外センサの画像上の温点であるか否かを判断する判断手段と、前記判断手段の結果に基づいて、前記温点が自車の走行上の障害物か否かを判断する障害物判断手段と、を備えた自動車走行支援装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G08G 1/16 C
, G01S 13/93 Z
