特許
J-GLOBAL ID：200903038870444195
3次元位置検出方法と装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
森本 義弘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-163160
公開番号（公開出願番号）：特開平11-014308
出願日： 1997年06月20日
公開日（公表日）： 1999年01月22日
要約：
【要約】【課題】 巨大な計算コストと処理時間をかけることなく、従来よりも正確な測定結果を得ることができる3次元位置検出方法と装置を提供することを目的とする。【解決手段】 両眼視を行うように回転対称形状の測定対象物1に対して配置された第1,第2のカメラ2R,2Lのそれぞれの画像3R,3Lにおける測定対象物の中心位置1c,1dを画像処理手段7aで計算し、位置検出手段7bでは中心位置1c,1dとを対応点として、三角測量の原理を用いて測定対象物1までの3次元位置を検出する。
請求項（抜粋）：
回転対称形状の測定対象物の3次元位置を非接触で測定するに際し、両眼視を行うように測定対象物に対して配置された第1,第2のカメラで測定対象物を撮影し、第1のカメラの画像から算出した測定対象物の中心位置と第2のカメラの画像から算出した測定対象物の中心位置とを、第1のカメラの画像と第2のカメラの画像の対応点として、三角測量の原理を用いて測定対象物までの3次元位置を検出する3次元位置検出方法。
IPC (4件)：
G01B 11/00
, G01C 3/06
, G01C 11/06
, G06T 7/00
G01B 11/00 H
, G01C 3/06 V
, G01C 11/06
, G06F 15/62 415
