特許

J-GLOBAL ID：200903038939145020

歩行訓練装置

発明者： 柄川 索 ,  根本 泰弘 ,  小関 篤志 ,  服部 静子 ,  酒井 昭彦 ,  藤江 正克
出願人/特許権者： 株式会社日立製作所
代理人 (1件)： 小川 勝男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-262709
公開番号（公開出願番号）：特開2000-084016
出願日： 1998年09月17日
公開日（公表日）： 2000年03月28日
要約：

【要約】【課題】被訓練者からの作用力を検出する手段を備える歩行訓練装置において、鉛直方向に大きな力が作用している場合においても、水平方向の作用力を精度良く検出できるようにする。【解決手段】歩行訓練装置の基体3に支持台5を設け、支持台5と支持具7との間に、少なくとも前後および左右の複数の位置において支持具7を支持する複数の弾性部材6を設け、支持台5と支持具7との間の相対変位を検出する検出器8を設ける。

請求項（抜粋）：

基体と、該基体に設けられ、使用者の歩行動作を可能にする駆動部と、前記基体に支持された支持具と、該支持具に作用する力を検出する力検出手段とを備えた歩行訓練装置において、前記支持具を前記基体に支持する手段とは離隔して前記力検出手段を設けたことを特徴とする歩行訓練装置。

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 電動歩行機
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-355208   出願人：三洋電機株式会社
• サイドテーブル
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-267793   出願人：株式会社コムラ製作所