特許

J-GLOBAL ID：200903039010850893

画像処理方法及び画像処理装置

発明者： 坂上 航介
出願人/特許権者： ダイハツ工業株式会社
代理人 (2件)： 梁瀬 右司 ,  振角 正一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-355013
公開番号（公開出願番号）：特開2006-163879
出願日： 2004年12月08日
公開日（公表日）： 2006年06月22日
要約：

【課題】自車前方の撮影画像につき、自車の追従走行制御等に必要な重要度の高い画像から順に画像認識処理が行なえるようにしてその処理負担を軽減する。【解決手段】自車前方のレーダ探索結果から自車前方の撮影画像に含まれた各物標の領域を検出し、各領域の画像につき、自車の走行状態から予測した自車の推定進路に近いものから順であって、かつ、自車に近いものから順に、優先順位が高い画像に選択し、画像認識処理の優先順序を決定することにより、全ての領域の画像に認識処理を施すことなく、重要度(注視度)の高いものから順に選択して画像認識処理を施すことができ、処理負担が軽減されて画像認識処理が短時間に迅速に行なえる。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

自車前方のレーダ探索結果から自車前方の撮影画像に含まれた車両、路側物等の各物標の領域を検出し、 前記各領域の画像につき、操舵状態を含む自車の走行状態から予測した自車の推定進路に近いものから順であって、かつ、自車に近いものから順に、優先順位が高い画像に選択し、画像認識処理の優先順序を決定することを特徴とする画像処理方法。

IPC (6件)：

G08G 1/16 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/01 ,  G06T 1/00 ,  G06T 3/00 ,  B60T 7/12

FI (10件)：

G08G1/16 C ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624D ,  B60R21/00 624G ,  B60R21/00 627 ,  B60R21/01 ,  G06T1/00 330A ,  G06T3/00 400A ,  B60T7/12 C

Fターム (27件)：

3D046BB18 ,  3D046BB19 ,  3D046HH08 ,  3D046HH20 ,  3D046HH22 ,  3D046HH25 ,  3D046JJ01 ,  3D046JJ04 ,  3D046MM08 ,  5B057AA16 ,  5B057BA01 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CC03 ,  5B057CE09 ,  5B057DA06 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL06 ,  5H180LL09

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 車載レーダにおけるデータ保存方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-163057   出願人：富士通テン株式会社
• 車両用環境認識装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-287490   出願人：日産自動車株式会社

審査官引用 (4件)

• 車両周囲監視装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-165195   出願人：日産自動車株式会社
• 車両用情報提供装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-331287   出願人：本田技研工業株式会社
• 車両の外部環境認識装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-145239   出願人：本田技研工業株式会社
• 自動走行車両
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-254896   出願人：本田技研工業株式会社