電動機制御装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：大岩増雄 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-032278
公開番号（公開出願番号）：特開2002-238278
出願日： 2001年02月08日
公開日（公表日）： 2002年08月23日
要約：

【要約】【課題】電動機の角度検出誤差を精度良く検出し、容易に自動補正することが可能な電動機制御装置を得る。【解決手段】インバータ2により駆動される電動機3の回転角と回転速度とを検出する角度検出手段10と速度検出手段11と、電動機3の電流を磁束ベクトルと同期して回転する回転直交座標上に置換する電流演算手段12と、トルク指令値と回転速度から回転直交座標上の電流指令値を演算する電流指令値演算手段13と、電流指令値から回転直交座標上の電圧指令値を演算する電圧指令値演算手段14と、電圧指令値を三相電圧指令値に置換する三相電圧指令演算手段17と、三相電圧指令値をPWM信号に置換するPWM信号生成手段18と、電圧指令値と回転速度とから磁束ベクトルと回転直交座標との位相差を検出し、電動機3の回転角の検出誤差を補正する角度誤差算出・補正手段15とを備えた。

請求項（抜粋）：

インバータにより駆動される電動機の回転角を検出する角度検出手段、前記電動機の回転速度を検出する速度検出手段、前記電動機の電流を前記電動機の界磁磁束のベクトルと同期して回転する回転直交座標上の実電流値に置換する電流演算手段、前記電動機に外部から与えられるトルク指令値と前記電動機の回転速度とから前記回転直交座標上の電流指令値を演算する電流指令値演算手段、前記実電流値と前記電流指令値とから前記回転直交座標上の電圧指令値を演算する電圧指令値演算手段、前記電圧指令値を前記電動機に印加すべき三相電圧指令値に置換する三相電圧指令値演算手段、前記三相電圧指令値を前記インバータに与えるPWM信号に置換するPWM信号生成手段、前記電圧指令値と前記三相電圧指令値と前記PWM信号のうちのいずれか一つ、または、いずれか複数と、前記電動機の回転速度とから前記界磁磁束ベクトルの前記回転直交座標に対する位相差を算出すると共に、この位相差により前記角度検出手段が検出する回転角の検出誤差を補正する角度誤差算出・補正手段を備えたことを特徴とする電動機制御装置。

IPC (3件)：

H02P 6/08 , H02P 21/00 , H02P 6/16

FI (3件)：

H02P 6/02 351 H , H02P 5/408 C , H02P 6/02 351 N

Fターム (34件)：

5H560BB04 , 5H560BB12 , 5H560DA00 , 5H560EB01 , 5H560RR03 , 5H560SS01 , 5H560TT15 , 5H560XA02 , 5H560XA12 , 5H560XA13 , 5H576BB06 , 5H576CC01 , 5H576DD02 , 5H576DD07 , 5H576EE01 , 5H576EE11 , 5H576GG01 , 5H576GG04 , 5H576GG05 , 5H576HB01 , 5H576JJ02 , 5H576JJ06 , 5H576JJ08 , 5H576JJ17 , 5H576JJ24 , 5H576JJ25 , 5H576LL01 , 5H576LL22 , 5H576LL24 , 5H576LL39 , 5H576LL41 , 5H576LL45 , 5H576MM12 , 5H576MM15

引用特許：

審査官引用 (3件)

モータの制御装置並びにその位置補正方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-064242 出願人：三菱電機株式会社
電気車の制御装置及び制御方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-174282 出願人：株式会社日立製作所
回転電機の制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-077023 出願人：株式会社明電舎

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