特許
J-GLOBAL ID：200903039022820442
吊荷の振れ止め制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
光石 俊郎 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-089314
公開番号（公開出願番号）：特開平7-291576
出願日： 1994年04月27日
公開日（公表日）： 1995年11月07日
要約：
【要約】【目的】 吊荷の振れ止め操作を容易に且つ確実に行うことができる吊荷の振れ止め制御装置を提供する。【構成】 横行トロリー11の変位と速度を検出する検出器41,42と、吊荷32の左右両端の振れ変位と速度を検出する検出器43〜46と、スキューシリンダ30の変位と速度を検出する検出器47,47とを設け、制御装置51が各検出器41〜48により検出された検出結果に基づいて吊荷32の横行振れとスキュー振れを分離し、横行振れに対してトロリー駆動装置13を駆動し、スキュー振れに対してスキューシリンダ30を駆動して振れを減衰する。
請求項（抜粋）：
移動自在に支持された横行トロリーに吊りロープを介して吊荷が吊り下げられ、スキューシリンダによって前記横行トロリーから吊荷までの前記吊りロープの長さを変化させることで前記吊荷を旋回可能な吊荷装置において、前記横行トロリーの運動状態量を検出するトロリー運動状態量検出器と、前記横行トロリーに吊り下げられた吊荷の左右両端の運動状態量を検出する吊荷運動状態量検出器と、前記スキューシリンダの運動状態量を検出するスキューシリンダ運動状態量検出器と、前記各検出器により検出されたそれぞれの運動状態量に基づいて前記横行トロリー及びスキューシリンダを駆動して振れ止め制御を行う制御装置とを具えたことを特徴とする吊荷の振れ止め制御装置。
IPC (2件)：
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