特許

J-GLOBAL ID：200903039035904459

速度指令型同期制御装置

発明者： 村田 健一 ,  加来 靖彦
出願人/特許権者： 株式会社安川電機
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-244957
公開番号（公開出願番号）：特開2004-086434
出願日： 2002年08月26日
公開日（公表日）： 2004年03月18日
要約：

【課題】駆動時のヨーイングの補正と負荷偏差の定常誤差を0にすること。【解決手段】第1軸のサーボシステムで位置制御部と速度制御部と位置ループと速度ループとを有するモータ駆動用位置制御型コントローラを有し、該第1軸の速度指令を第2軸の指令とする第2軸の速度制御型コントローラを有する同期制御装置において、トルク指令とモータ速度を用いてトルクを推定し、推定トルクをトルク指令に加えるトルク補償器を有することを特徴とする。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

第1軸のサーボシステムで位置制御部と速度制御部と位置ループと速度ループとを有するモータ駆動用位置制御型コントローラを有し、該第1軸の速度指令を第2軸の指令とする第2軸の速度制御型コントローラを有する同期制御装置において、 トルク指令とモータ速度を用いてトルクを推定し、推定トルクをトルク指令に加えるトルク補償器を有することを特徴とする速度指令型同期制御装置。

IPC (5件)：

G05D3/00 ,  B23Q15/00 ,  G05B19/18 ,  G05D3/12 ,  H02P5/46

FI (5件)：

G05D3/00 Q ,  B23Q15/00 J ,  G05B19/18 C ,  G05D3/12 306Z ,  H02P5/46 F

Fターム (29件)：

5H269AB01 ,  5H269BB03 ,  5H269BB05 ,  5H269EE10 ,  5H269GG06 ,  5H303AA01 ,  5H303CC08 ,  5H303DD01 ,  5H303DD19 ,  5H303KK11 ,  5H303KK17 ,  5H303KK33 ,  5H572AA14 ,  5H572BB06 ,  5H572DD01 ,  5H572EE03 ,  5H572GG01 ,  5H572GG02 ,  5H572GG04 ,  5H572GG10 ,  5H572HA07 ,  5H572HC07 ,  5H572JJ03 ,  5H572JJ04 ,  5H572JJ22 ,  5H572JJ23 ,  5H572JJ26 ,  5H572LL07 ,  5H572LL32