搬送装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：松田正道
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-041152
公開番号（公開出願番号）：特開平7-248824
出願日： 1994年03月11日
公開日（公表日）： 1995年09月26日
要約：

【要約】【目的】周辺の人体に衝突しない安全な搬送装置の提供。【構成】搬送装置11の前方中央に人体検知センサ12として焦電型の赤外線センサを取り付けた。この赤外線センサの人体検知領域13は縦70 ゚、横70 ゚の領域をカバーすることができ、搬送装置の移動する前方の人体を高範囲に正確に検知することができる。この赤外線センサと搬送装置とを連動させることによって、この赤外線センサを用いて、装置の前方に人体を検知した場合、装置の速度を落としたり、止めたりすることができる。さらに、搬送装置が動いている間、常にリアルタイムで人体を検知することができるので、人体が動いているかどうか、その移動方向までわかり、人のいない方向に装置を動かすことができる。

請求項（抜粋）：