特許

J-GLOBAL ID：200903039048375048

信号処理方法及び三次元データ入力装置

発明者： 渡辺 浩一 ,  高畠 智史 ,  安藤 雅明 ,  田野 通保 ,  宮坂 力
出願人/特許権者： 株式会社村田製作所 ,  株式会社データ・テック
代理人 (1件)： 鈴木 正剛
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-052108
公開番号（公開出願番号）：特開平10-253361
出願日： 1997年03月06日
公開日（公表日）： 1998年09月25日
要約：

【要約】【課題】 振動型ジャイロ等の安価なジャイロセンサを用いても安定的で精度の良い回転角検出が行える様にして、微少角度に対する応答性を高くする。【解決手段】 予め定められた軸線回りの角速度が発生したときにそれを検出して角速度信号に変換するジャイロセンサ4からの出力信号である角速度信号を処理する際、閾値記憶部91に予め複数の閾値を格納しておき、信号比較部92において角速度信号の絶対値と複数の閾値との大小関係を判定し、その判定結果に応じて、信号算出部93から角速度信号の値と等しいかそれ未満の値を出力する。

請求項（抜粋）：

予め定められた軸線回りの変位度合いを検出する変位検出センサより取得した所定の変位信号の信号処理方法であって、予め前記変位信号との大小関係を比較するための複数の閾値を設定しておき、前記変位検出センサより得られた変位信号と前記複数の閾値とをそれぞれ比較して当該変位信号のレベル値以下となるレベル値をもつ信号を生成する過程を含むことを特徴とする信号処理方法。

IPC (3件)：

G01C 19/56 ,  G01P 9/04 ,  G06F 3/033 310

FI (3件)：

G01C 19/56 ,  G01P 9/04 ,  G06F 3/033 310 Z