特許
J-GLOBAL ID：200903039054146964
階段昇降可能なクローラ式自走運搬車
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小橋 信淳
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-199491
公開番号（公開出願番号）：特開平8-058641
出願日： 1994年08月24日
公開日（公表日）： 1996年03月05日
要約：
【要約】【目的】 階段の最上段で車両の向きが変向する際に連続して円滑な走行姿勢の変更ができ車体の傾動角が大きく変化しないクローラ式の階段昇降用運搬車を提供することを目的とする。【構成】 車体1の前後方向の一端部寄りに駆動輪2と、他端部寄りに遊動輪3および接地転輪4とを配設し、これら駆動輪2と遊動輪3および接地転輪4とに跨り水平接地面が少くとも階段の2段以上に接する長さを有したベルトクローラ5を巻装してなる。ベルトクローラ5の接地面側にはベルト規制用の軌道フレームを設けず、遊動輪3と接地転輪4との間に両輪3、4を互いに離間する方向に弾発してベルトクローラ5に所要のテンション作用を付与する圧縮バネ機構6を設け、階段昇降走行時に、駆動輪2と接地転輪4との間および接地転輪4と遊動輪3との間のクローラ接地面が、階段のステップ稜線部に当接すると凹状に屈曲して走行するようにベルトクローラ5のテンション力を設定する構成とする。
請求項（抜粋）：
車体の前後方向の一端部寄りに駆動輪と、他端部寄りに遊動輪および接地転輪とが配置され、これら前後の駆動輪と遊動輪および接地転輪とに跨り水平接地面が少くとも階段の2段以上に接する長さの無端ベルトクローラを巻装してなり、上記遊動輪と接地転輪との間には両輪を互いに離間する方向に弾発してベルトクローラに所要のテンション作用を付与する圧縮バネ機構を設け、該圧縮バネ機構は、階段昇降走行時に駆動輪と接地転輪との間および接地転輪と遊動輪との間の水平接地面が、階段のステップ稜線部に当接すると凹状に屈曲して走行するように上記ベルトクローラのテンション力を設定してなることを特徴とする階段昇降可能なクローラ式自走運搬車。
引用特許：
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