特許

J-GLOBAL ID：200903039056763472

動物を自動的に搾乳するための構造

発明者： アレクサンデル ヴァン デル レリー ,  カレル ヴァン デン バーグ ,  レナツス イグナティウス ヨセフス フランセン
出願人/特許権者： レリー ホールディング アクテェンゲゼルシャフト
代理人 (1件)： 瀧野 秀雄 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-200465
公開番号（公開出願番号）：特開2002-034369
出願日： 2001年07月02日
公開日（公表日）： 2002年02月05日
要約：

【要約】【課題】 搾乳ボックスから懸架されたロボットアームを、簡単な構造で確実且つ正確にに制御出来る構造を提供する。【解決手段】 搾乳ロボット(2)を備えた搾乳ボックス(1)を含み、該搾乳ロボット(2)に搾乳動物(5)の乳頭にティートカップ(4)を連結するための制御可能なロボットアーム(3)を設けた、動物を自動的に搾乳するための構造。該ロボットアーム(3)が玉継ぎ手(7)から懸架されているので、ロボットアーム(3)の制御が比較的簡単で且つ確実に正確に行われる。

請求項（抜粋）：

搾乳ロボット(2)を備えた搾乳ボックス(1)を含み、該搾乳ロボット(2)に搾乳動物(5)の乳頭にティートカップ(4)を連結するための制御可能なロボットアーム(3)を設けた、動物を自動的に搾乳するための構造において、該ロボットアーム(3)が玉継ぎ手(7)から懸架されていることを特徴とする構造。

IPC (4件)：

A01J 5/00 ,  A01J 7/00 ,  B25J 11/00 ,  B25J 17/00

FI (4件)：

A01J 5/00 ,  A01J 7/00 ,  B25J 11/00 Z ,  B25J 17/00 K

Fターム (4件)：

3C007AS22 ,  3C007BS07 ,  3C007CV09 ,  3C007HS12