特許
J-GLOBAL ID：200903039058342628
位置決め制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
宮田 金雄 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-262871
公開番号（公開出願番号）：特開平10-111708
出願日： 1996年10月03日
公開日（公表日）： 1998年04月28日
要約：
【要約】【課題】 過負荷になる前に速度指令にオーバライドをかけ、オペレータが位置決めプログラムを修正することなしに、プログラム運転が可能な位置決め制御装置を得る。【解決手段】 軸当たりの指令周期当たりの移動量を計算する補間手段3aと、サーボモータを駆動するサーボアンプ21と接続するサーボアンプインタフェース手段4と、サーボアンプインタフェース手段4を通じてサーボアンプが算出する負荷率6aを定期的にサンプリングするモニタ手段7aと、モニタ手段7aがサンプリングした負荷率の解析を行い、過負荷になる場合に補間手段3aに修正指令を出すプログラム修正手段8aと、を備えた。
請求項（抜粋）：
軸当たりの指令周期当たりの移動量を計算する補間手段と、サーボモータを駆動するサーボアンプと接続するサーボアンプインタフェース手段と、このサーボアンプインタフェース手段を通じて前記サーボアンプが算出する負荷率を定期的にサンプリングするモニタ手段と、このモニタ手段がサンプリングした負荷率の解析を行い、過負荷になる場合に前記補間手段に過負荷にならぬよう修正指令を出すプログラム修正手段と、を備えた位置決め制御装置。
IPC (2件)：
G05B 19/404
, G05B 19/4103
G05B 19/18 K
, G05B 19/415 Z
