特許
J-GLOBAL ID：200903039059400320
自動車用の動体認識装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小鍜治 明 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-308780
公開番号（公開出願番号）：特開平5-143897
出願日： 1991年11月25日
公開日（公表日）： 1993年06月11日
要約：
【要約】【目的】 画像入力手段が移動している場合に於いても背景を確実に取り込み、動いている物を認識して、入力された画像と動体の情報を表示するとともに異常状態を回避する。【構成】 自動車1に設けた画像入力手段2より得られた複数の画像から画像間の背景を修正する背景修正手段4と、この背景修正手段4で修正された画像から動体を抽出する動体抽出手段8と、この動体抽出手段8で抽出された動体の状態を判別する状態判別手段9が設けられている。さらに、画像入力手段2からの画像と状態判別手段9により判別された情報を表示する表示手段10と、状態判別手段9の出力に基づいて自動車1の制動手段12を制御する制御手段11とを備えている。これによって人や動いている物体があれば自動車を停止させ安全を確保する。
請求項（抜粋）：
自動車に設けた画像入力手段と、前記画像入力手段より得られた複数の画像から画像間の背景を修正する背景修正手段と、前記背景修正手段で修正された画像から動体を抽出する動体抽出手段と、前記動体抽出手段で抽出された動体の状態を判別する状態判別手段と、前記画像入力手段からの画像と前記状態判別手段により判別された情報を表示する表示手段と、前記状態判別手段の出力に基づいて前記自動車を制御する制御手段とを具備した自動車用の動体認識装置。
IPC (3件)：
G08G 1/16
, G01B 11/24
, G06F 15/62 415
