車両走行制御装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：高田幸彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-070195
公開番号（公開出願番号）：特開2004-234684
出願日： 2004年03月12日
公開日（公表日）： 2004年08月19日
要約：

【課題】交差点を通過するとき信号機の状態を把握しておかないと、先行車に追従運転しているような場合、先行車の交差点進入時の,信号機の状態が分からないと黄色信号で進入しかねない。本発明の目的は先行車、自車が交差点を通過するときの信号機の状態を予測して自車速度を制御し、一般道路での車間距離一定走行を可能にすることにある。【解決手段】交差点の信号機の特性Csを取得する信号機特性取得手段と、交差点までの距離を含む交差点情報を取得する道路情報取得手段と、交差点までの距離と自車速度及び先行車走行状態をもとに自車及び先行車が交差点に到達する時間を計算する交差点到達時間計算手段と、前記信号機特性と前記交差点到達時間をもとに前記信号機の状態を予測する信号機状態予測手段と、前記予測した信号機の状態によって自車の走行制御内容を変更する制御内容変更手段と、を備えることに特徴がある。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

先行車との車間距離を所定間隔に維持して走行する車両走行制御装置において、前方交差点の信号機の特性を取得する信号機特性取得手段と、交差点までの距離を含む交差点情報を取得する道路情報取得手段と、交差点までの距離と自車速度及び先行車走行状態をもとに自車及び先行車が交差点に到達する時間を計算する交差点到達時間計算手段と、前記信号機特性と前記交差点到達時間をもとに前記信号機の状態を予測する信号機状態予測手段と、前記予測した信号機の状態によって自車の走行制御内容を変更する制御内容変更手段と、を備えたことを特徴とする車両走行制御装置。

IPC (6件)：

G08G1/16 , B60K31/00 , B60K41/00 , B60K41/28 , B60R21/00 , F02D29/02

FI (8件)：

G08G1/16 E , B60K31/00 Z , B60K41/00 301A , B60K41/00 301D , B60K41/00 301F , B60K41/28 , B60R21/00 624G , F02D29/02 301D

Fターム (57件)：

3D041AA41 , 3D041AA71 , 3D041AA76 , 3D041AB01 , 3D041AC01 , 3D041AC14 , 3D041AC26 , 3D041AD47 , 3D041AD51 , 3D041AE04 , 3D041AE30 , 3D041AE41 , 3D041AE45 , 3D041AF01 , 3D044AA01 , 3D044AA21 , 3D044AA24 , 3D044AA25 , 3D044AA31 , 3D044AA35 , 3D044AC26 , 3D044AC56 , 3D044AC59 , 3D044AD04 , 3D044AD17 , 3D044AD21 , 3D044AE01 , 3D044AE03 , 3D044AE04 , 3D044AE21 , 3G093BA04 , 3G093BA07 , 3G093BA23 , 3G093BA24 , 3G093BA27 , 3G093CB10 , 3G093CB12 , 3G093DB05 , 3G093DB16 , 3G093DB18 , 3G093EA09 , 3G093EB03 , 3G093EB04 , 3G093FA04 , 3G093FA07 , 5H180AA01 , 5H180BB20 , 5H180CC04 , 5H180CC12 , 5H180CC14 , 5H180FF05 , 5H180FF27 , 5H180FF35 , 5H180LL04 , 5H180LL07 , 5H180LL08 , 5H180LL09

引用特許：

出願人引用 (3件)

特開平3-201100号公報
特開平3-260899号公報
車載用交差点警告装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-045648 出願人：トヨタ自動車株式会社

審査官引用 (9件)

クルーズコントロール装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-346308 出願人：株式会社日立製作所
特許第3005866号
車両用レーザレーダ
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-085334 出願人：矢崎総業株式会社

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