特許

J-GLOBAL ID：200903039095922600

車載用監視システム

発明者： 藤田 和也 ,  佐藤 逸三
出願人/特許権者： 株式会社東芝 ,  東芝エー・ブイ・イー株式会社
代理人 (1件)： 須山 佐一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-119664
公開番号（公開出願番号）：特開平6-333200
出願日： 1993年05月21日
公開日（公表日）： 1994年12月02日
要約：

【要約】【目的】 運転者が安全に車を運転できるようにする。【構成】 被写体方向に向けて車に取り付けられ視野角bの範囲内でその映像を撮像する監視カメラ34と、この監視カメラ34で撮像されたある地点での映像と、その地点から車が移動した次の地点での映像とをそれぞれ一定画角内に整列された画素毎に記憶する1画面記録部3、4と、これら2つの1画面記録部3、4にそれぞれ記憶された2つの画像のデータから求められた画像の変化量に基づき車から被写体までの距離を算出する移動方向および移動量検出部9と、この移動方向および移動量検出部9により算出された距離と2つの画像データを基に側方または上方から見た車および被写体の画像を生成する極座標変換部16と、この極座標変換部16により生成された画像を表示する表示装置18とを具備している。

請求項（抜粋）：

被写体方向に向けて車に取り付けられ一定画角の画像を撮像する撮像手段と、この撮像手段により撮像されたある地点での画像と、その地点から車が移動した次の地点での画像とをそれぞれ一定画角内に整列した画素毎に記憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶された2つの画像を画素毎に比較してその変化量を求めこの変化量に基づき車から被写体までの距離を算出する算出手段と、この算出手段により算出された距離と前記2つの画像とを基に運転者が距離感の得られる方向から見た前記被写体および車の画像を生成する画像生成手段と、この画像生成手段により生成された画像を表示する表示手段とを具備したことを特徴とする車載用監視システム。

IPC (6件)：

G08G 1/16 ,  G01C 3/06 ,  G06F 15/62 380 ,  G06F 15/62 415 ,  G08B 13/00 ,  H04N 7/18