特許

J-GLOBAL ID：200903039110106466

内視鏡形状検出装置

発明者： 内村 澄洋 ,  谷口 明 ,  藤尾 浩司 ,  中村 一成 ,  野口 利昭 ,  石井 司 ,  後野 和弘 ,  道口 信行 ,  工藤 正宏
出願人/特許権者： オリンパス光学工業株式会社
代理人 (1件)： 伊藤 進
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-176121
公開番号（公開出願番号）：特開平11-019027
出願日： 1997年07月01日
公開日（公表日）： 1999年01月26日
要約：

【要約】【課題】 簡単な構成で正確に内視鏡の挿入形状を検出することが可能な内視鏡形状検出装置を提供する。【解決手段】 内視鏡1の挿入部には、所定部位の姿勢を電気信号に変換する3方向ジャイロ10が所定間隔毎に複数設けられている。内視鏡形状検出装置3内には、各3方向ジャイロ10のアナログ出力をそれぞれデジタルデータとして検出する姿勢検出回路11と、検出されたデジタルデータを監視・蓄積して内視鏡の挿入形状データを生成するデータ処理回路12と、得られた挿入形状データを基に映像信号を生成する信号処理手段13とが設けられている。表示装置4には、内視鏡形状検出装置3から出力される映像信号が入力され、挿入形状データをもとにした内視鏡形状画像が表示されるようになっている。

請求項（抜粋）：

内視鏡の挿入部に複数配設され、この配設した点の回転角を検出し電気信号に変換する回転角検出手段を直交する3軸上に配置してなる姿勢検出センサ手段と、前記姿勢検出センサ手段の出力を所定間隔で標本化する姿勢検出手段と、複数の前記姿勢検出手段が標本化した複数の姿勢情報から内視鏡の挿入形状を検出する形状検出手段と、を備えたことを特徴とする内視鏡形状検出装置。

IPC (5件)：

A61B 1/00 300 ,  A61B 1/303 ,  A61B 1/307 ,  A61B 1/31 ,  G02B 23/24

FI (3件)：

A61B 1/00 300 E ,  G02B 23/24 A ,  A61B 1/30

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 特開平3-295530
  
• 医療用画像診断装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-311111   出願人：株式会社東芝