ワーク検査方法および装置

発明者： , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：波多野久 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-086300
公開番号（公開出願番号）：特開2000-283924
出願日： 1999年03月29日
公開日（公表日）： 2000年10月13日
要約：

【要約】 (修正有)【課題】ワークに対する異物付着検査を、製造ライン上、すなわちインライン方式で自動的に画像検査できるワーク検査方法および装置を提供する。【解決手段】検査用レール11を昇降自在に支持する検査用レール上下支持機構20と、検査用レール11上に順次搬送されてきた検査対象ワーク5Tを、CCDカメラ37により撮像し、画像信号に基づいてワーク5Tの外観検査を行い、ワーク5Tが良品か不良品かを判断し、不良品と判断された場合、検査用レール11上に存在する不良品ワーク5T'以外の良品ワーク5をチャックすると共に検査用レール11を所定のワーク排出可能位置まで下降させレール11上の不良品ワークを5T'を排出する。

請求項（抜粋）：

搬送レール上をその搬送レール自体の振動により順次搬送されてくるワークの外観検査を行うワーク検査装置において、前記搬送レールの途中にその搬送レールに対して分離かつ連接して配置された無振動レール部と、この無振動レール部を昇降自在に支持する昇降支持機構と、前記搬送レールを介して前記無振動レール部上に順次搬送されてきたワークを、その搬送状態における上方から撮像する撮像手段と、この撮像手段により撮像された前記ワークの画像信号に基づいて前記ワークの外観検査を行い、前記ワークが良品か不良品かを判断する画像検査手段と、この画像検査手段により前記ワークが不良品と判断された場合、前記搬送レールの振動を強制的に停止させる振動停止手段と、前記搬送レールの振動停止により停止した無振動レール部上に存在する前記不良品ワーク以外の良品ワークをチャックするチャック手段と、前記昇降支持機構を制御して前記無振動レール部を前記振動レールに連接した状態から所定のワーク排出可能位置まで下降させる第1の制御手段と、前記ワーク排出可能位置に下降した無振動レール部上の不良品ワークを排出する排出手段とを備えたことを特徴とするワーク検査装置。

IPC (2件)：

G01N 21/84 , G01B 11/30

FI (2件)：

G01N 21/84 C , G01B 11/30 A

Fターム (31件)：

2F065AA49 , 2F065BB05 , 2F065BB08 , 2F065BB15 , 2F065CC00 , 2F065DD06 , 2F065FF32 , 2F065JJ03 , 2F065JJ09 , 2F065JJ26 , 2F065LL30 , 2F065NN20 , 2F065PP11 , 2F065PP12 , 2F065QQ05 , 2F065RR00 , 2F065TT01 , 2F065TT03 , 2G051AA07 , 2G051AA90 , 2G051AB01 , 2G051AB02 , 2G051CA03 , 2G051CA04 , 2G051CA06 , 2G051CD07 , 2G051DA02 , 2G051DA08 , 2G051DA13 , 2G051EA11 , 2G051EB01

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