特許
J-GLOBAL ID:200903039142356022
タイヤ式クレーンの停止位置補正装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
山川 政樹
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平5-311098
公開番号(公開出願番号):特開平7-144877
出願日: 1993年11月18日
公開日(公表日): 1995年06月06日
要約:
【要約】【目的】 路面上に突起物を設けることなく、タイヤ式クレーンの正確な停止位置を検出する。【構成】 磁気板15を検出する磁気センサ13aがどれであるかによってクレーン1の進行方向と直角方向のズレ量を検出し、その検出量に応じてトロリ2の移動量を補正する。これによりタイヤ式クレーン特有の進行方向と直角な方向の位置ズレがあっても、その位置ズレ量が補正され、トロリ2を正確に目標のコンテナ位置に導くことができる。
請求項(抜粋):
走行レーンに沿って走行し、停止位置でトロリを移動させコンテナの積み付けおよび積み降ろしを行うタイヤ式クレーンの停止位置を補正するタイヤ式クレーンの停止位置補正装置において、走行方向と平行な状態で各停止位置に設けた磁気板と、走行方向と直角な状態でかつ前記磁気板と対向する位置に複数設けた磁気検出センサと、前記磁気板を検出している前記磁気センサの個数および位置から進行方向と直角な方向のクレーンの停止位置ズレを検出し、その検出量に応じて前記トロリの走行位置を補正する補正装置を備えたことを特徴とするタイヤ式クレーンの停止位置補正装置。
IPC (2件):
引用特許:
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