特許

J-GLOBAL ID：200903039192461404

位置姿勢計測方法

発明者： 松井 太一
出願人/特許権者： キヤノン株式会社
代理人 (4件)： 大塚 康徳 ,  高柳 司郎 ,  大塚 康弘 ,  木村 秀二
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-022270
公開番号（公開出願番号）：特開2004-233201
出願日： 2003年01月30日
公開日（公表日）： 2004年08月19日
要約：

【課題】HMDを装着した複数の観察者が存在する状況においても、各HMDの位置姿勢を求めること。【解決手段】位置姿勢を計測するためのセンサ12が取り付けられたHMD1を撮像し、HMD1の各マーカ(11a〜11cの何れか)の撮像画像上の位置情報を求め、センサ12により計測された結果に基づいて求められるHMD1の位置姿勢情報と、HMD1の各マーカ(11a〜11cの何れか)の上記撮像画像上の位置情報とに基づいて、HMD4の位置姿勢を求める。【選択図】 図2

請求項（抜粋）：

位置姿勢を計測するためのセンサが取り付けられた第1の撮像装置を撮像する第2の撮像装置の位置姿勢を求める位置姿勢計測方法であって、 前記第1の撮像装置を撮像し、前記第1の撮像装置の各特徴点の撮像画像上の位置情報を求める特徴点位置計算工程と、 前記センサにより計測された結果に基づいて求められる前記第1の撮像装置の位置姿勢情報と、前記第1の撮像装置の各特徴点の前記撮像画像上の位置情報とに基づいて、前記第2の撮像装置の位置姿勢を求める位置姿勢計算工程と を備えることを特徴とする位置姿勢計測方法。

IPC (4件)：

G01B11/00 ,  G02B27/02 ,  G06T1/00 ,  H04N17/00

FI (4件)：

G01B11/00 H ,  G02B27/02 Z ,  G06T1/00 315 ,  H04N17/00 K

Fターム (28件)：

2F065AA04 ,  2F065AA31 ,  2F065AA37 ,  2F065BB05 ,  2F065BB28 ,  2F065FF04 ,  2F065FF09 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ26 ,  2F065QQ03 ,  2F065QQ07 ,  2F065UU05 ,  5B057AA20 ,  5B057BA02 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CD14 ,  5B057DA07 ,  5C061AA21 ,  5C061AB03 ,  5C061AB08 ,  5C061AB12 ,  5C061AB17 ,  5C061AB24 ,  5C061BB03 ,  5C061CC01 ,  5C061CC05