特許
J-GLOBAL ID：200903039258119656
TVカメラ付マニピュレータ
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
則近 憲佑
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-125621
公開番号（公開出願番号）：特開平7-328971
出願日： 1994年06月08日
公開日（公表日）： 1995年12月19日
要約：
【要約】【目的】 作業環境をTVカメラで捉えた場合に、マニピュレータを自動的に作業に適正な位置に移動させて作業をスムーズに遂行し得るTVカメラ付マニピュレータを提供する。【構成】 自動焦点機能、自動焦点位置を検出する検出器、ズーム位置を検出する検出器を具えたTVカメラ1と、このTVカメラの姿勢を変更可能とする雲台2と、この雲台の位置を検出する検出器を具え、自動焦点位置、ズーム位置等のカメラ信号8、前記TVカメラの雲台位置情報9から、マニピュレータ4が作業するのに適正な姿勢を算出する手段6を設け、操作者が作業環境にTVカメラ1を合わせた後に、適正位置にマニピュレータを駆動することを特徴とする。
請求項（抜粋）：
自動焦点機能、自動焦点位置を検出する検出器、ズーム位置を検出する検出器を具えたTVカメラと、このTVカメラの姿勢を変更可能とする雲台の位置を検出する検出器を具え、自動焦点位置、ズーム位置等のカメラ信号と、前記TVカメラの雲台位置情報から、マニピュレータが作業するのに適正な姿勢を算出する手段を設け、操作者が作業環境にTVカメラを合わせた後に、適正位置にマニピュレータを駆動することを特徴とするTVカメラ付マニピュレータ。
IPC (2件)：
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