特許
J-GLOBAL ID：200903039310161534
移動体の位置出し用群制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
野田 茂
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-206117
公開番号（公開出願番号）：特開平6-028031
出願日： 1992年07月09日
公開日（公表日）： 1994年02月04日
要約：
【要約】【目的】 複数の作業区域内で所定の作業を同時に行う複数の移動体の位置出しを最小の設備で高精度にかつ低コストで効率よく実現することを目的とする。【構成】 作業敷地1内を複数の作業区域G1〜G3に分け、この各作業区域G1〜G3の監視位置P1〜P3に基準移動局5を移動し、GPS方式で基準移動局5の地図上の座標を位置座標測定装置7で測定し、この座標を基に作業区域毎に作業区域内の移動体3a〜3cを距離センサ8により視準して移動体3a〜3cの位置を測定する。
請求項（抜粋）：
作業地域内の複数の各作業区域で、所定の作業ごとにグループ分けされた複数の移動体と、前記1つのグループに対応する監視位置に移動し、人工衛星から発射される電波を利用して監視位置の地図上の座標を測定する位置座標測定手段を有する基準移動局と、前記位置座標測定手段で測定した基準移動局の地図上の座標を基にグループ内の各移動体との間で測距用の電波もしくは光を出射して移動体の位置を測定する位置測定手段と、を備えたことを特徴とする移動体の位置出し用群制御装置。
IPC (2件)：
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