特許

J-GLOBAL ID：200903039313647667

波動歯車装置

発明者： 松田 広志 ,  大沢 教之 ,  松崎 一成 ,  松尾 智弘
出願人/特許権者： 株式会社安川電機
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-248648
公開番号（公開出願番号）：特開平7-077249
出願日： 1993年09月08日
公開日（公表日）： 1995年03月20日
要約：

【要約】【目的】出力軸に過剰なトルクが加わった時にも破損のない長寿命の波動歯車装置を得る。【構成】剛体からなるサーキュラスプライン(1) と、サーキュラスプラインに非円形に撓む事により部分的に噛み合うフレクスプライン(2) と、フレクスプラインを撓ませる波動発生器(3) とからなる波動歯車装置のサーキュラスプラインとサーキュラスプラインを保持する保持部材(6) との間に円板状の摺動部材(7) を設けた構成にしている。

請求項（抜粋）：

剛体からなるサーキュラスプラインと、前記サーキュラスプラインに非円形に撓む事により部分的に噛み合うフレクスプラインと、前記フレクスプラインを撓ませる波動発生器とからなる波動歯車装置において、前記サーキュラスプラインと前記サーキュラスプラインを保持する保持部材との間に摺動部材を設けたことを特徴とする波動歯車装置。