特許
J-GLOBAL ID：200903039447250542
ベルトの位置あるいは速度の制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
平田 忠雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-301501
公開番号（公開出願番号）：特開平10-139202
出願日： 1996年11月13日
公開日（公表日）： 1998年05月26日
要約：
【要約】【課題】 ベルト部材の搬送方向と直角な方向の挙動(ベルト蛇行)を制御するベルトの位置制御装置では、ベルト部材上に設けられたマークを検出しているので、マークの形状及び間隔によって検出周期に制限が生じ、高精度かつ収束性に優れるベルト蛇行制御ができない。【解決手段】 用紙搬送ベルト9の側端部の位置を用紙搬送ベルト9に形成されるホームポジションマーク9Aの検出タイミングに基づいて入力し、前周回に同一地点で検出した位置との差分データを演算する。この差分データをベルト蛇行周期に基づいて補正した蛇行データに基づいて蛇行制御を行う。
請求項（抜粋）：
駆動ロールを含む複数のロールにより張架されて回転する無端状のベルトの位置あるいは速度を所定の検出周期で検出する検出手段と、前記検出手段が前記ベルトの所定の回転周期前に前記ベルトの所定の地点から検出した前記ベルトの位置あるいは速度を記憶する記憶手段と、前記記憶手段から読み出された前記ベルトの位置あるいは速度と、前記検出手段が新たな回転周期で前記所定の地点から検出した前記ベルトの位置あるいは速度を比較して差分位置あるいは差分速度を演算する演算手段と、前記差分位置あるいは差分速度を予め準備された補正係数によって補正して補正位置データあるいは補正速度データを出力する補正手段と、前記補正位置データあるいは補正速度データに基づいて前記ベルトの位置あるいは速度を前記検出手段の前記所定の検出周期に応じた制御周期で制御する制御手段を有することを特徴とするベルトの位置あるいは速度の制御装置。
IPC (5件)：
B65H 5/02
, B65H 7/02
, G03G 15/16
, G03G 21/00 370
, G05D 3/12 305
B65H 5/02 G
, B65H 7/02
, G03G 15/16
, G03G 21/00 370
, G05D 3/12 305 P
