ロボツトを用いた扉開閉制御装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：足立勉
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-271355
公開番号（公開出願番号）：特開平5-104391
出願日： 1991年10月18日
公開日（公表日）： 1993年04月27日
要約：

【要約】【目的】 NC加工機を覆うハウジングの被加工物取り出し用の扉を開閉するために特別なアクチュエータを設ける必要がないNC加工機の扉開閉制御装置を提供すること。【構成】 NC加工機はハウジング1により覆われており、その前面に被加工物取り出し用の扉5が開閉可能に設けられている。その開閉方向に沿って横移動可能に被加工物交換用の多関節ロボット9が設けられている。この横移動機能は縦横方向に被加工物が配列されたストックテーブル上の所定の被加工物をロボットハンドにより把持するため備えられている。この多関節ロボット9には、扉5に設けられたドグ45を検出するセンサ39と、そのドグ45を検出した時に扉5を連結するエアシリンダ43とが設けられ、多関節ロボット9の横移動により扉5が開閉される。

請求項（抜粋）：

走行軸に沿って本体が移動するロボットと、該ロボットの走行位置に対応して配置された扉と、該扉の位置を検出するセンサと、該センサによって前記扉の位置を検出した場合には、前記ロボットと扉とを連結する連結制御手段と、該連結制御手段によって前記ロボットと扉とを連結した場合には、前記走行軸に沿ってロボットを移動させて扉の開閉を行なう開閉制御手段と、を備えたことを特徴とするロボットを用いた扉開閉制御装置。

引用特許：

審査官引用 (2件)

特開昭58-223577
特開昭61-266791

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