オートクルーズ制御装置及び記録媒体

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：足立勉
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-360781
公開番号（公開出願番号）：特開2000-177427
出願日： 1998年12月18日
公開日（公表日）： 2000年06月27日
要約：

【要約】【課題】設定車速の変更設定に関し、様々な状況において有効であり、且つ操作者に通常と異なる特別な操作を要求せずに操作者の意図する設定車速に速やかに変更設定できるようにする。【解決手段】コーストSWを操作した場合、SW操作時間が所定時間継続しない間はアクセルオフが実行される。そして、コーストSW操作が所定時間継続した場合には、通常用いているアクセルオフよりも減速効果の大きなシフトダウンを用いて自車速を変更させる。そのため、当然、早期に所望の車速へ自車速を減速変更させることができる。コースト操作をした場合の自車速度の変化を示すタイムチャートからも判るように、アクセルオフのみで対応していた「改良前動作」に比べて、シフトダウンを用いた「改良後動作」の方が、希望設定車速に早期に到達していることが判る。

請求項（抜粋）：

自車両を加減速させる加速手段及び減速手段と、自車と先行車との実車間距離に相当する物理量である実車間物理量と、自車と先行車との目標車間距離に相当する物理量である目標車間物理量との差である車間偏差、及び自車と先行車との相対速度に基づいて車間制御量を算出する車間制御量算出手段と、設定車速を変更するための操作を検出する操作検出手段と、前記操作検出手段にて検出した変更指示操作に基づき、前記加速手段及び減速手段を駆動制御して自車速を変更し、前記変更指示操作が終了した時点での自車速あるいはその近傍の車速を前記設定車速として設定する設定車速設定手段と、前記設定車速設定手段にて設定された設定車速と自車速とに基づき、前記設定車速を維持して自車を走行させるための車速制御量を算出する車速制御量算出手段と、車間制御を実行すべき場合は、前記車間制御量算出手段にて算出された車間制御量に基づき、前記加速手段及び減速手段を駆動制御することによって自車を先行車に追従させて走行させる車間制御を実行し、一方、車速制御を実行すべき場合は、前記車速制御量算出手段にて算出された車速制御量に基づき、前記加速手段及び減速手段を駆動制御することによって前記設定車速を維持して自車を走行させる車速制御を実行するクルーズ制御手段と、を備えるオートクルーズ制御装置において、前記設定車速設定手段は、前記操作検出手段にて検出した変更指示操作の継続時間が所定時間以上となった場合には、加速の場合には通常用いている目標加速度よりも大きな値、減速の場合には通常用いている目標加速度よりも小さな値を用いて前記自車速を変更する制御を実行すること、を特徴とするオートクルーズ制御装置。

IPC (10件)：

B60K 31/00 , B60K 41/06 , B60K 41/28 , F02D 29/00 , F02D 29/02 301 , F02D 29/02 , F02D 41/12 330 , F02D 45/00 312 , F02D 45/00 , F02D 45/00 376

FI (10件)：

B60K 31/00 Z , B60K 41/06 , B60K 41/28 , F02D 29/00 H , F02D 29/02 301 D , F02D 29/02 301 C , F02D 41/12 330 J , F02D 45/00 312 E , F02D 45/00 312 F , F02D 45/00 376 Z

Fターム (75件)：

3D041AA32 , 3D041AA33 , 3D041AA41 , 3D041AB01 , 3D041AC01 , 3D041AC04 , 3D041AC15 , 3D041AC18 , 3D041AC26 , 3D041AD10 , 3D041AD41 , 3D041AD51 , 3D041AE08 , 3D041AE32 , 3D041AE41 , 3D041AE45 , 3D041AF01 , 3D041AF09 , 3D044AA03 , 3D044AA04 , 3D044AC16 , 3D044AC24 , 3D044AC26 , 3D044AC59 , 3D044AD04 , 3D044AD07 , 3D044AD17 , 3D044AD21 , 3D044AE04 , 3D044AE07 , 3D044AE14 , 3D044AE19 , 3D044AE21 , 3G084BA05 , 3G084BA13 , 3G084BA32 , 3G084CA04 , 3G084CA06 , 3G084DA03 , 3G084EB12 , 3G084EC03 , 3G084FA04 , 3G084FA05 , 3G084FA06 , 3G084FA10 , 3G093AA01 , 3G093AA05 , 3G093BA23 , 3G093CB06 , 3G093CB07 , 3G093CB10 , 3G093DA06 , 3G093DB05 , 3G093DB15 , 3G093DB16 , 3G093EA09 , 3G093EB03 , 3G093EB04 , 3G093FA07 , 3G093FA10 , 3G093FB01 , 3G093FB02 , 3G301JA03 , 3G301KA13 , 3G301KA17 , 3G301KB02 , 3G301LA01 , 3G301MA24 , 3G301NA06 , 3G301NA08 , 3G301NC02 , 3G301ND02 , 3G301PF01Z , 3G301PF03Z , 3G301PF05Z

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