特許

J-GLOBAL ID：200903039515158676

画像処理装置及び画像処理方法

発明者： 遠藤 隆明 ,  片山 昭宏 ,  坂川 幸雄 ,  小竹 大輔 ,  鈴木 雅博
出願人/特許権者： キヤノン株式会社
代理人 (4件)： 大塚 康徳 ,  高柳 司郎 ,  大塚 康弘 ,  木村 秀二
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-319808
公開番号（公開出願番号）：特開2004-274701
出願日： 2003年09月11日
公開日（公表日）： 2004年09月30日
要約：

【課題】 パノラマ映像の揺れを軽減させること。【解決手段】 複数の画像を撮像した複数の撮像装置の位置・姿勢情報を推定する推定工程と、複数の撮像装置の位置・姿勢情報を用いて仮想撮像装置の位置・姿勢情報を求め、位置・姿勢情報を基に仮想撮像装置の揺れを軽減させる全体変換を算出する全体変換算出工程と、全体変換を基に複数の撮像装置の揺れを軽減させる個別変換を算出する個別変換算出工程と、複数の画像に対して個別変換を施し、個別変換を施した複数の画像を繋ぎ合わせてパノラマ画像を作成する繋ぎ合わせ工程とを備えることを特徴とする画像処理方法。【選択図】 図2

請求項（抜粋）：

複数の画像を撮像した複数の撮像装置の位置・姿勢情報を推定する推定手段と、 前記複数の撮像装置の位置・姿勢情報を用いて仮想撮像装置の位置・姿勢情報を求め、該位置・姿勢情報を基に仮想撮像装置の揺れを軽減させる全体変換を算出する全体変換算出手段と、 前記全体変換を基に複数の撮像装置の揺れを軽減させる個別変換を算出する個別変換算出手段と、 前記複数の画像に対して前記個別変換を施し、該個別変換を施した複数の画像を繋ぎ合わせてパノラマ画像を作成する繋ぎ合わせ手段と を備えることを特徴とする画像処理装置。

IPC (7件)：

H04N5/265 ,  G03B5/00 ,  G03B15/00 ,  G03B37/00 ,  G03B37/04 ,  G06T3/00 ,  H04N1/387

FI (9件)：

H04N5/265 ,  G03B5/00 G ,  G03B5/00 K ,  G03B15/00 W ,  G03B37/00 Z ,  G03B37/04 ,  G06T3/00 100 ,  G06T3/00 400J ,  H04N1/387

Fターム (16件)：

2H059BA11 ,  2H059BA15 ,  5B057AA20 ,  5B057CA12 ,  5B057CB12 ,  5B057CD11 ,  5B057CE10 ,  5B057CH01 ,  5B057CH11 ,  5C023AA11 ,  5C023AA37 ,  5C023BA11 ,  5C023DA08 ,  5C076AA19 ,  5C076AA23 ,  5C076BA06

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 画像の記録方法、画像データベースシステム、画像記録装置及びコンピュータプログラムの記憶媒体
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-333286   出願人：株式会社エム・アール・システム研究所