特許

J-GLOBAL ID：200903039517138435

ペレットボンディング装置のペレット位置検出方法

発明者： 武田 泰
出願人/特許権者： 東芝精機株式会社
代理人 (1件)： 塩川 修治
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-171590
公開番号（公開出願番号）：特開平8-017851
出願日： 1994年07月01日
公開日（公表日）： 1996年01月19日
要約：

【要約】【目的】 装置の複雑化を招くことなく、ペレット位置の検出精度を向上させるようにしたこと。【構成】カメラによりペレット13の一コーナ部Aの画像情報を取り込んだ後、回転テーブル24を回転させペレットの他のコーナB部をカメラの認識領域28内に位置付けてこの他のコーナ部の画像情報を取り込み、両コーナ部の画像情報とそれぞれの基準画像情報とに基づいて、各コーナ部の基準位置からの位置ずれ状態を検出するものである。

請求項（抜粋）：

ペレット位置修正機構の回転テーブルに載置されたペレットの位置を、回転テーブルの上方に配置された認識装置により検出するペレットボンディング装置のペレット位置検出方法において、上記認識装置により上記ペレットの一コーナ部の画像情報を取り込んだ後、上記回転テーブルを回転させペレットの他のコーナ部を上記認識装置の認識領域内に位置付けてこの他のコーナ部の画像情報を取り込み、上記両コーナ部の画像情報とそれぞれの基準画像情報とに基づいて、各コーナ部の基準位置からの位置ずれ状態を検出することを特徴とするペレットボンディング装置のペレット位置検出方法。