特許
J-GLOBAL ID：200903039522686084
制御装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
杉村 暁秀 (外5名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-220230
公開番号（公開出願番号）：特開平6-067703
出願日： 1992年08月19日
公開日（公表日）： 1994年03月11日
要約：
【要約】【目的】 等価外乱オブザーバの構成に当たって、検出ノイズの影響を少なくする。【構成】 加減速調整器3,フィードフォワード部4,安定化制御装置1,等価外乱補償部5より構成した多機能制御装置において、特に等価外乱補償部に、従来、速度の微分量を利用していたものを比例ゲインのみで従来の効果を発揮できるようにした。
請求項（抜粋）：
指令入力と状態量との偏差をP(比例),I(積分)要素等から構成される安定化制御装置を通して制御対象に印加入力することにより安定制御を行うにあたり、制御対象への印加入力量と状態量とから等価外乱量を推定する等価外乱推定器を構成し、この推定量を制御対象の入力側に帰還させることによりパラメータ変動や負荷外乱にロバストな制御系を構成した制御装置において、前記等価外乱推定器の構成要素の一部である状態量に乗じる帰還係数を比例要素のみで構成したことを特徴とする制御装置。
IPC (4件)：
G05B 13/02
, G05B 11/32
, G05B 11/36 501
, G05B 11/36
