特許
J-GLOBAL ID：200903039528060756
砂型の上型加工装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
高 雄次郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-253645
公開番号（公開出願番号）：特開2002-066691
出願日： 2000年08月24日
公開日（公表日）： 2002年03月05日
要約：
【要約】【課題】 押湯孔の孔明け加工を正確に、生産性良くなし得る砂型の上型加工装置の提供。【解決手段】 上型2を位置決め停止可能になして搬送する搬送装置1と、上型に押湯孔を孔明け加工するツール4を着脱可能に備えた多自由度のマニプレータ3と、押湯孔の直径に合わせた各種のツールを格納し、交換可能になしたツール交換装置9と、各種の上型の押湯孔の位置、直径及び個数に関する幾何データを保管するデータベース10と、ツール交換装置及びマニプレータを幾何データに基づいて制御するマニプレータ制御装置1と、搬送される上型の種類、個数及び順序を入力設定可能で、位置決め停止された上型の幾何データを、マニプレータ制御装置からの要請によりデータベースから入力しマニプレータ制御装置へ出力する第1計算機12と、搬送装置及びマニプレータ制御装置を予め決められた順序で起動させる第2計算機13とを備える。
請求項（抜粋）：
砂型の上型を所定位置に位置決め停止可能になして搬送する搬送装置と、位置決め停止された上型に押湯孔を孔明け加工する押湯孔用ツールを着脱可能に備えた多自由度のマニプレータと、押湯孔の直径に合わせた各種の押湯孔用ツールを格納し、交換可能になしたツール交換装置と、各種の上型の押湯孔の位置、直径及び個数に関する幾何データを保管するデータベースと、ツール交換装置及びマニプレータを幾何データに基づいて制御するマニプレータ制御装置と、搬送装置によって搬送される上型の種類、個数及び順序を入力設定可能で、位置決め停止された上型の幾何データを、マニプレータ制御装置からの要請によりデータベースから入力しマニプレータ制御装置へ出力する第1計算機と、搬送装置及びマニプレータ制御装置を予め決められた順序で起動させる第2計算機とを備えることを特徴とする砂型の上型加工装置。
Fターム (2件)：
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