自動ドアの制御装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：山口巖
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-122990
公開番号（公開出願番号）：特開平6-336880
出願日： 1993年05月26日
公開日（公表日）： 1994年12月06日
要約：

【要約】【構成】質量検出部14で算出されたドアの質量Mと、予め分かっている比例定数kとから、速度調節器10の比例ゲインpを求めることができる。すなわち、p=k*Mとなる。図1に示した乗算器12では、質量検出部14から得られた質量Mに対して上記演算を施し比例ゲインpを求めると共に、△V=Vref-Vistからp*△Vを求める。さらに、△Vを時間積分した項を求め、モータ電流指令値Irefを電流調節器9に供給する。【効果】速度調節器の比例ゲインを自動的に設定できるため、異なる質量のドアに対して無調整で安定にドアを制御することができるようになる。

請求項（抜粋）：

自動ドアの速度指令値と速度検出値との差に関連して決定される比例項を制御要因とした自動ドアの制御装置において、制御すべきドアの質量を検出する質量検出手段と、前記ドアの質量に基づいて、前記比例項を設定する演算手段とを具備したことを特徴とする自動ドアの制御装置。

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