特許
J-GLOBAL ID：200903039545764864
クレーン駆動制御装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
杉信 興
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-253988
公開番号（公開出願番号）：特開平6-206690
出願日： 1988年06月16日
公開日（公表日）： 1994年07月26日
要約：
【要約】【目的】 位置決め精度の向上。【構成】 移動自在のクレーン台車および該クレーン台車に備わる被搬送物を保持するための昇降自在の被搬送物保持手段でなるクレーンにおいて、適当な手段により設定された位置情報および/または高さ情報に基づいてクレーン台車および/または被搬送物保持手段を位置決めする場合に:被搬送物保持手段の降下中にその高さが高さ情報で示される高さより所定高さだけ高い位置になるとその降下を一担停止し、その後、再降下させる構成とする。【効果】 一担停止によりそこでクレ-ンのそれまでのイナーシャが消滅し、次の再降下により正確に設定位置に位置決めできるので、被搬送物保持手段の降下時の停止位置ずれが防止される。
請求項（抜粋）：
クレーン台車;クレーン台車を移動自在に支持する支持手段;クレーン台車を駆動する第1駆動手段;クレーン台車に懸吊されて被搬送物を保持する昇降自在の被搬送物保持手段;被搬送物保持手段を昇降駆動する第2駆動手段;位置情報および高さ情報を設定する情報設定手段;および、第1駆動手段を制御して位置情報で示される位置にクレーン台車を位置決めし、第2駆動手段を制御して高さ情報で示される高さに被搬送物保持手段を位置決めする制御手段;を備えるクレーン駆動制御装置において:前記制御手段は、前記第2駆動手段を制御して前記被搬送物保持手段を降下させるとき、前記高さ情報で示される高さより所定高さだけ高い位置で該被搬送物保持手段を一担停止し、その後、再び該第2駆動手段を制御して該被搬送物保持手段を降下させることを特徴とする、クレーン駆動制御装置。
IPC (5件)：
B66C 13/48
, B66C 13/08
, B66C 13/16
, B66C 13/22
, B66C 13/23
