特許

J-GLOBAL ID：200903039562635725

車両の走行制御システム

発明者： 土屋 和利 ,  坂本 博史 ,  今井 正人 ,  越智 辰哉 ,  西垣戸 貴臣 ,  坂田 雅男 ,  内藤 雅文
出願人/特許権者： 株式会社ザナヴィ・インフォマティクス
代理人 (1件)： 小林 保
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-273663
公開番号（公開出願番号）：特開2008-087726
出願日： 2006年10月05日
公開日（公表日）： 2008年04月17日
要約：

【課題】自車両の前方の道路の形状の認識にあって自車位置との関係で迅速かつ正確に算出できる車両の走行制御システムの提供。【解決手段】少なくとも、車両の前方の道路の情報から前記車両の進行方向ベクトルと直交する線分の前記道路の中心線に至るまでの横位置距離を該進行方向ベクトルの伸張方向に沿った複数の計測点で検出する変位検出手段と、この変位検出手段によって得られる各横位置距離の変化の線形性から道路形状を特定する道路形状認識手段と、この道路形状認識手段の前記特定の結果に応じて前記車両の走行制御を行う走行制御手段と、を備える。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

少なくとも、車両の前方の道路の情報から前記車両の進行方向ベクトルと直交する線分の前記道路の中心線に至るまでの横位置距離を該進行方向ベクトルの伸張方向に沿った複数の計測点で検出する変位検出手段と、 この変位検出手段によって得られる各横位置距離の変化の線形性から道路形状を特定する道路形状認識手段と、 この道路形状認識手段の前記特定の結果に応じて前記車両の走行制御を行う走行制御手段と、 を備えることを特徴とする車両の走行制御システム。

IPC (8件)：

B60W 30/12 ,  B60W 40/10 ,  B60K 31/00 ,  B60W 30/00 ,  G08G 1/16 ,  G01C 21/00 ,  G09B 29/00 ,  G09B 29/10

FI (9件)：

B60K41/00 332 ,  B60K41/00 460 ,  B60K31/00 Z ,  B60K41/00 610J ,  G08G1/16 C ,  G01C21/00 A ,  G09B29/00 A ,  G09B29/10 A ,  B60K41/00 610E

Fターム (30件)：

2C032HC08 ,  2C032HD07 ,  2C032HD30 ,  2F129AA03 ,  2F129BB01 ,  2F129BB15 ,  2F129BB23 ,  2F129BB49 ,  2F129BB53 ,  2F129GG12 ,  2F129GG17 ,  2F129GG18 ,  2F129HH17 ,  3D244AA01 ,  3D244AA21 ,  3D244AA25 ,  3D244AC56 ,  3D244AE21 ,  5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180FF04 ,  5H180FF07 ,  5H180FF22 ,  5H180FF27 ,  5H180LL01 ,  5H180LL09 ,  5H180LL15

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 特開平4-257740号公報
  

審査官引用 (2件)

• 自動運転制御システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-372582   出願人：株式会社デンソー
• ナビゲーション装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-314535   出願人：富士通テン株式会社