特許
J-GLOBAL ID：200903039582383951
オーダーピッキングトラックの操舵装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
苗村 正
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-015930
公開番号（公開出願番号）：特開平7-206399
出願日： 1994年01月13日
公開日（公表日）： 1995年08月08日
要約：
【要約】【目的】ハンドルと操舵輪との機械的結合を排したオーダーピッキングトラックの操舵装置を提供する。【構成】運転台4が車体3に設けられたマスト2に沿って昇降するオーダーピッキングトラック1において、前記運転台4には、運転者によって操作される回転自在なハンドル7と、このハンドル7の回転角を検知しうる回転角検知具13とを設ける一方、前記車体3には、ステアリングモータ20の駆動により操向される操舵輪8とこの操舵輪8の操舵角を検知しうる操舵角検知具21とを設けるとともに、前記回転角検知具13と操舵角検知具21との夫々の検知信号を入力として、その偏差をゼロとするようにステアリングモータを駆動する駆動信号を出力するモータ駆動部を設けてなるオーダーピッキングトラックの操舵装置。
請求項（抜粋）：
運転台が車体に設けられたマストに沿って昇降するオーダーピッキングトラックにおいて、前記運転台には、運転者によって操作される回転自在なハンドルと、このハンドルの回転角を検知しうる回転角検知具とを設ける一方、前記車体には、ステアリングモータの駆動により操向される操舵輪とこの操舵輪の操舵角を検知しうる操舵角検知具とを設けるとともに、前記回転角検知具と操舵角検知具との夫々の検知信号を入力として、その偏差をゼロとするようにステアリングモータを駆動する駆動信号を出力するモータ駆動部を設けてなるオーダーピッキングトラックの操舵装置。
IPC (3件)：
B66F 9/24
, B62D 5/04
, B66F 9/06
