特許
J-GLOBAL ID：200903039616444840
適応予測子を利用した制御システム
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
浅村 皓 (外3名)
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-525918
公開番号（公開出願番号）：特表平10-503868
出願日： 1995年03月31日
公開日（公表日）： 1998年04月07日
要約：
【要約】予測信号が帰還されて誤差信号に加算され高調波ひずみを補償するよう、誤差信号内の高調波ひずみによる誤差寄与を予測する、制御システムに用いるための適応予測子。この適応予測子は、誤位置誤差を表す誤差信号を受け、離散的フーリエ解析を行って、個々の高調波による寄与を決定する。次にそれは、結果を調節し、走行合計をタリー(tallies)し、それによって、それが含まれている機械的システムに適応する。走行合計は搬送波信号と組合わされ、それはクロックされて与えられた時刻における高調波ひずみを表す予測信号を発生する。その予測信号は、次に原誤差信号へ返されて加算され、高調波ひずみ補償済み信号を発生する。
請求項（抜粋）：
トラックの中心線からの位置を測定して位置信号によって送るのに用いる該中心線および複数のインデックスを有する少なくとも1つのトラックを含むディスク記憶デバイスと、ディスク媒体を回転させる駆動手段と、該ディスク媒体へ、また該ディスク媒体からデータを転送するトランスジューサ手段と、該ディスク媒体上において該トランスジューサ手段を移動させて前記ディスク記憶デバイス上の前記データのランダムアクセスを実現するアクチュエータ手段であって、該アクチュエータ手段が誤差信号に応答して前記トランスジューサ手段を前記トラックの中心線上に保持する前記アクチュエータ手段と、を有するサーボ機械的位置決めシステムにおける同期的位置決め誤差を修正するための適応予測子であって、 前記位置信号を受け、該位置信号内の高調波成分を決定し、かつ係数信号により高調波成分の該決定を送る解析手段と、 該解析手段に電気的に接続され、前記係数信号を受け、該係数信号を前の係数信号から取り入れられた累積誤差信号と加算して、前記ディスク媒体における変化に順応する適応誤差信号を発生する適応手段と、 該適応誤差信号を受け、該適応誤差信号を搬送波信号と組合わせて、前記制御システムにおける高調波ひずみの補償に利用され、前記ランダムアクセス中において前記高調波ひずみによるランナウトを予測する予測子を発生する合成手段と、を含む、適応予測子。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G11B 7/085 E
, G11B 21/10 A
