特許
J-GLOBAL ID：200903039617432284
衝突防止装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
鈴江 武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-041424
公開番号（公開出願番号）：特開平5-240952
出願日： 1992年02月27日
公開日（公表日）： 1993年09月21日
要約：
【要約】【目的】この発明は、例えば車両前方にある障害物との衝突を予測し、より安全な運転を行わせるようにする衝突防止装置を提供することである。【構成】車両11の前方の中央部に左右両方向に対応して距離センサ121 、122 が設けられ、これら距離センサ121 、122 からの対向車A、Bとの距離データがECU13に供給される。ECU13では、微小時間Δt毎に対向車との距離ra さらにrb を測定し、少なくとも3つのΔt毎の距離データに基づいて、対向車の距離センサからの横方向の距離Xを推定する。そして、この距離Xが自己車両11の車幅の1/2以下と判定されたときに、対向車との衝突を予想するようにしている。
請求項（抜粋）：
車両に設置され、車両と車両周辺に位置する障害物との間の距離を測定する距離センサと、この距離センサによって、特定される時間間隔で複数点の車両と障害物間の距離をそれぞれ測定検出する距離検出手段と、前記それぞれの測定距離の変化量から、車両と障害物との側方距離を測定算出する側方距離算出手段と、前記側方距離によって衝突を予測する衝突予測手段と、を備えたことを特徴とする衝突防止装置。
IPC (3件)：
G01S 13/93
, G01S 13/60
, G01S 17/46
