特許
J-GLOBAL ID：200903039626755894
スイングロボット
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
三浦 邦夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-019176
公開番号（公開出願番号）：特開平8-280852
出願日： 1996年02月05日
公開日（公表日）： 1996年10月29日
要約：
【要約】【目的】 人間の各種のスイング軌道をより自由に得ることができるスイングロボットを得ること。【構成】 水平方向の腰軸を中心に傾動可能な傾動ブロックと;この傾動ブロック上に、肩軸を中心に回動可能に支持された肩軸回転体と;この肩軸回転体上に、肩軸からの偏心位置にある肘軸を中心に回動可能に支持されたアーム体と;このアーム体に備えられた、棒状体保持部と;肩軸回転体を肩軸を中心に回転駆動する肩軸駆動機構と;アーム体を肘軸を中心に回転駆動するアーム体駆動機構と;を備えたスイングロボット。
請求項（抜粋）：
水平方向の腰軸を中心に傾動可能な傾動ブロックと;この傾動ブロック上に、肩軸を中心に回動可能に支持された肩軸回転体と;この肩軸回転体上に、上記肩軸からの偏心位置にある肘軸を中心に回動可能に支持されたアーム体と;このアーム体に備えられた、棒状体保持部と;上記肩軸回転体を肩軸を中心に回転駆動する肩軸駆動機構と;上記アーム体を肘軸を中心に回転駆動するアーム体駆動機構と;を備えたことを特徴とするスイングロボット。
IPC (3件)：
A63B 53/00
, B25J 9/06
, A63B 69/36 541
A63B 53/00 B
, B25J 9/06 A
, A63B 69/36 541 Z
