複腕ロボット

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：猪股祥晃
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-278626
公開番号（公開出願番号）：特開平6-126663
出願日： 1992年10月16日
公開日（公表日）： 1994年05月10日
要約：

【要約】【目的】設置面積を増やすことなく、アームやワークの干渉による損傷を防ぎ、作業効率を上げることができる複腕ロボットを得ること。【構成】第1軸となる胴1にボールスクリュー2A,2Bを平行に収納し、これらのボールスクリューで上下に駆動される支持部3a,3bを設ける。これらの支持部3a,3bには、第2軸となるアーム4A,4Bの基端を連結し、各アーム4A,4Bの先端には、第3軸となるアーム6A,6Bを連結する。各アーム6A,6Bの先端には、第4軸となるエンドエフェクタ8A,8Bを連結する。

請求項（抜粋）：

固定部に可動自在に連結された複数のアームと、この複数のアームを個別に駆動する駆動部を具備してなる複腕ロボット。

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