特許

J-GLOBAL ID：200903039669613023

監視装置及び監視システム

発明者： 溝川 隆司
出願人/特許権者： ヤマハ発動機株式会社
代理人 (1件)： 森 哲也 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-181286
公開番号（公開出願番号）：特開2002-370183
出願日： 2001年06月15日
公開日（公表日）： 2002年12月24日
要約：

【要約】【課題】 利用者に与える違和感を小さくすること。【解決手段】 本発明に係る監視装置は、周辺環境に関する情報を取得し、周辺環境を認識する認識装置102と、その認識装置102が認識した周辺環境に基づいて感情を生成し、その感情生成手段が生成した感情に基づいて行動を決定する行動制御部107と、自律モードと監視モードとを切り替えるモード制御部103と、を備え、そのモード制御部103の切替指示に応じて行動を決定する。

請求項（抜粋）：

周辺環境に関する情報を取得する環境情報取得手段と、その環境情報取得手段が取得した情報に基づいて周辺環境を認識する環境認識手段と、その環境認識手段が認識した周辺環境に基づいて感情を生成する感情生成手段と、その感情生成手段が生成した感情に基づいて行動を決定する行動決定手段と、自律モードと監視モードとを切り替えるモード切替手段と、を備え、前記行動決定手段は、前記モード切替手段の切替結果に応じて行動を決定するようになっていることを特徴とする監視装置。

IPC (8件)：

B25J 13/00 ,  G08B 25/00 510 ,  G08B 25/00 ,  G08B 25/04 ,  G08B 25/08 ,  G08B 25/10 ,  H04Q 9/00 301 ,  H04Q 9/00 311

FI (9件)：

B25J 13/00 Z ,  G08B 25/00 510 E ,  G08B 25/00 510 M ,  G08B 25/04 E ,  G08B 25/04 H ,  G08B 25/08 A ,  G08B 25/10 D ,  H04Q 9/00 301 B ,  H04Q 9/00 311 J

Fターム (46件)：

3C007AS34 ,  3C007JS03 ,  3C007KS10 ,  3C007KS39 ,  3C007KT01 ,  3C007MT14 ,  3C007WB17 ,  3C007WB25 ,  3C007WC00 ,  3C007WC06 ,  3C007WC16 ,  5C087AA02 ,  5C087AA03 ,  5C087AA07 ,  5C087AA31 ,  5C087BB11 ,  5C087BB20 ,  5C087BB46 ,  5C087BB65 ,  5C087BB74 ,  5C087DD03 ,  5C087DD24 ,  5C087EE05 ,  5C087EE14 ,  5C087FF01 ,  5C087FF02 ,  5C087FF04 ,  5C087FF16 ,  5C087FF19 ,  5C087GG02 ,  5C087GG17 ,  5C087GG46 ,  5C087GG81 ,  5C087GG90 ,  5K048AA05 ,  5K048BA01 ,  5K048BA21 ,  5K048DB01 ,  5K048DC01 ,  5K048DC07 ,  5K048EB10 ,  5K048EB13 ,  5K048EB14 ,  5K048EB15 ,  5K048HA01 ,  5K048HA02