特許

J-GLOBAL ID：200903039673626792

移動体用ナビゲーション装置、及びその現在位置決定方法、並びに現在位置決定用プログラムを記憶した媒体

発明者： 大島 雄一郎 ,  横内 一浩
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (1件)： 宮田 金雄 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-298634
公開番号（公開出願番号）：特開平10-141968
出願日： 1996年11月11日
公開日（公表日）： 1998年05月29日
要約：

【要約】【課題】 並走している道路がともに一般道路であっても高架道路やトンネルとそうでない道路が上下に重なっている場合に移動体の位置を精度良く求めることができなかった。【解決手段】 走行距離検出部101から得た走行距離と進行方位検出部102から得た進行方位より推測位置演算部103で移動体の推測位置を演算する。この移動体の推測位置と地図記憶部104が記憶している道路データとトンネルデータや高架データ等の道路属性によりパターン相関度演算手段105で移動体の推測位置の相関度を演算し、例えば、走行道路判定手段106でGPSの測位状態よりトンネル内道路を走行している可能性を求め、前記トンネル内道路を走行している可能性が高いとき相関度評価部107で各トンネル内道路の推測位置の相関度に重みをかけ、最も高い相関度の現在位置を出力する現在位置出力部108を備えたものである。

請求項（抜粋）：

移動体の推測位置を演算する推測位置演算手段、GPS衛星からの電波を受信するGPS受信手段、このGPS受信手段の受信状態から移動体の走行している道路の道路形態を判定する走行道路判定手段、及び、この走行道路判定手段により判定された道路形態と上記推測位置とにより現在位置を決定する現在位置決定手段を備えた移動体用ナビゲーション装置。

IPC (5件)：

G01C 21/00 ,  G01S 5/02 ,  G01S 5/14 ,  G08G 1/0969 ,  G09B 29/10

FI (5件)：

G01C 21/00 E ,  G01S 5/02 A ,  G01S 5/14 ,  G08G 1/0969 ,  G09B 29/10 A

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 衛星利用式現在位置標定装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-310828   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 特開平3-154818
  
• ナビゲーション方式
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-120480   出願人：アルパイン株式会社
• 特開平3-154818