電動義手

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：渡邊隆文
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-244718
公開番号（公開出願番号）：特開平11-056885
出願日： 1997年08月25日
公開日（公表日）： 1999年03月02日
要約：

【要約】【課題】フィンガー11,12の開閉速度が速く、応答性に優れるとともに、騒音が少なく、しかも構造の簡素な電動義手を提供する。【解決手段】駆動源としてリニアアクチュエータ2を使用し、その出力部21を、当該出力部21の往復運動に連動させて上記フィンガー11,12を開閉させるリンク機構3に直結した。

請求項（抜粋）：

互いに対向する複数のフィンガーと、各フィンガーの基端部を回動自在に支持する支持部材とを有する把持部と、出力部が往復運動を行う電磁アクチュエータと、上記出力部が直結され、当該出力部の往復運動に連動させて上記把持部のフィンガーを開閉させるリンク機構とを備えることを特徴とする電動義手。

IPC (3件)：

A61F 2/54 , A61F 2/70 , B25J 15/08

FI (4件)：

A61F 2/54 , A61F 2/70 , B25J 15/08 Z , B25J 15/08 D

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