特許

J-GLOBAL ID：200903039745984087

ワーク搬送管理装置およびこのワーク搬送管理装置を用いた工作機械の制御装置

発明者： 安藤 正典 ,  鬼頭 浩司
出願人/特許権者： 豊田工機株式会社
代理人 (1件)： 岡田 英彦 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-095127
公開番号（公開出願番号）：特開2001-282338
出願日： 2000年03月30日
公開日（公表日）： 2001年10月12日
要約：

【要約】【課題】 ワークに対応した治具の形式に近い治具が取付けられたパレットを選定することによりワーク搬送の効率を向上させること。【解決手段】 搬送管理装置20は、ワークに対応した治具情報、パレット情報およびそのパレットに取付けられている治具情報を保持している。そして、投入されるワークの治具情報を取得し、使用可能なパレットのうち、投入されるワークに対応する治具またはこの治具の形式に変更するための作業量が少ない治具が取付けられたパレットを選定して、選定したパレットの搬送指示を搬送制御装置10に出力する。

請求項（抜粋）：

ワークを保持可能な治具が取付けられるパレットと、パレットを搬送する搬送装置と、搬送装置を制御する制御装置とを備えたワーク搬送管理装置であって、前記制御装置は、ワークの投入順序を示すワーク投入順序情報、ワークに対応する治具を示す治具情報、各パレットに取付けられている治具および各パレットの状態を示すパレット情報に基づいて、投入されるワークに対し使用可能なパレットの中から、パレットに取付けられている治具を投入されるワークに対応する治具に変更するための作業量が少ない順にパレットを選定して、前記搬送装置に搬送指示を出力することを特徴とするワーク搬送管理装置。