特許

J-GLOBAL ID：200903039764956574

操舵制御装置

発明者： 田中 智浩
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (2件)： 小笠原 史朗 ,  高田 猛二
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-132281
公開番号（公開出願番号）：特開2009-280015
出願日： 2008年05月20日
公開日（公表日）： 2009年12月03日
要約：

【課題】運転者の意図に合致した車線変更を行う。【解決手段】操舵制御ECU1は、先行車両との車間距離を検出する先行車両検出部111と、検出された車間距離に基づいて先行車両との衝突を回避するために車線を変更する必要があるか否かを判定する車線変更要否判定部112と、車両の車線変更先となり得る車線があるか否かを判定する車線判定部115と、運転者の視線の向きを検出する視線検出部113と、検出された視線の向きに基づいて運転者に車線を変更する意志があるか否かを判定する意志判定部114と、車線を変更する必要があると判定され、且つ、車線変更先となり得る車線があると判定された場合には、運転者に車線を変更する意志があると判定された場合に限って、車両が走行している車線の右側又は左側の車線に変更するべく操舵を制御する車線変更実行部116と、を備える。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

車両が走行する車線を変更するべく該車両の操舵を制御する操舵制御装置であって、 先行車両との車間距離を検出する先行車両検出手段と、 前記先行車両検出手段によって検出された車間距離に基づいて、前記先行車両との衝突を回避するために車線を変更する必要があるか否かを判定する車線変更要否判定手段と、 該車両が走行している車線の右側及び左側の少なくとも一方に、該車両の車線変更先となり得る車線があるか否かを判定する車線判定手段と、 運転者の視線の向きを検出する視線検出手段と、 前記視線検出手段によって検出された視線の向きに基づいて、運転者に車線を変更する意志があるか否かを判定する意志判定手段と、 前記車線変更要否判定手段によって車線を変更する必要があると判定され、且つ、車線判定手段によって車線変更先となり得る車線があると判定された場合には、前記意志判定手段によって運転者に車線を変更する意志があると判定された場合に限って、車両が走行している車線の右側又は左側の車線に変更するべく操舵を制御する車線変更実行手段と、を備える操舵制御装置。

IPC (2件)：

B62D 6/00 ,  B60R 21/00

FI (6件)：

B62D6/00 ,  B60R21/00 621B ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 626C ,  B60R21/00 626E

Fターム (18件)：

3D232CC20 ,  3D232CC39 ,  3D232CC40 ,  3D232DA23 ,  3D232DA74 ,  3D232DA84 ,  3D232DA88 ,  3D232DA98 ,  3D232DB20 ,  3D232DC09 ,  3D232DC33 ,  3D232DC38 ,  3D232DD02 ,  3D232DE09 ,  3D232EA01 ,  3D232EB04 ,  3D232FF10 ,  3D232GG01

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 車両走行制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-260604   出願人：株式会社日立製作所, 株式会社日立カーエンジニアリング