特許

J-GLOBAL ID：200903039794302730

車両の障害物検知装置

発明者： 小林 幸男
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (1件)： 志賀 正武 (外8名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-071041
公開番号（公開出願番号）：特開2000-267729
出願日： 1999年03月16日
公開日（公表日）： 2000年09月29日
要約：

【要約】【課題】 車速および操作蛇角の少なくとも一方に応じて、障害物を検知するタイミングを変更して、障害物を安全に回避できる、車両の障害物検知装置を提供する。【解決手段】 この障害物検知装置は、障害物を検知するためのセンサ(超音波センサ4a,4d)を備えた車両の駆動力および制動力を制御する車両制御手段(自動車両制御部8)と、前記車両の速度を検出する車速検出手段(実施形態では車速センサ9)と、前記センサ(超音波センサ4a,4d)が、予め設定した減速判定範囲で障害物を検知した場合に、前記車両を減速させるための指令を前記車両制御手段に出力するとともに、前記車速検出手段での検出速度が大きいほど前記減速判定範囲を広く設定する障害物検知判断手段(実施形態では走行ECU60)と、を備えていることを特徴とする。

請求項（抜粋）：

車両に設けられた、障害物を検知するためのセンサと、前記車両の駆動力および制動力を制御する車両制御手段と、前記車両の速度を検出する車速検出手段と、前記センサが、予め設定した減速判定範囲で障害物を検知した場合に、前記車両を減速させるための指令を前記車両制御手段に出力するとともに、前記車速検出手段での検出速度が大きいほど前記減速判定範囲を広く設定する障害物検知判断手段と、を備えていることを特徴とする車両の障害物検知装置。

IPC (5件)：

G05D 1/02 ,  B60R 21/00 ,  G01S 15/93 ,  G08G 1/09 ,  G08G 1/16

FI (7件)：

G05D 1/02 S ,  G08G 1/09 V ,  G08G 1/16 A ,  B60R 21/00 621 Q ,  B60R 21/00 624 E ,  B60R 21/00 627 ,  G01S 15/93

Fターム (45件)：

5H180AA03 ,  5H180BB04 ,  5H180CC11 ,  5H180CC17 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF27 ,  5H180LL01 ,  5H180LL07 ,  5H180LL09 ,  5H301AA03 ,  5H301AA10 ,  5H301BB20 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301DD17 ,  5H301EE05 ,  5H301EE13 ,  5H301FF04 ,  5H301FF08 ,  5H301FF11 ,  5H301FF15 ,  5H301GG10 ,  5H301GG11 ,  5H301GG14 ,  5H301GG16 ,  5H301GG19 ,  5H301GG23 ,  5H301GG25 ,  5H301GG28 ,  5H301GG29 ,  5H301HH02 ,  5H301KK12 ,  5H301LL01 ,  5H301LL07 ,  5H301LL11 ,  5H301LL14 ,  5H301LL15 ,  5H301QQ06 ,  5J083AA02 ,  5J083AB13 ,  5J083AD04 ,  5J083AF06 ,  5J083AF07 ,  5J083AG20