特許

J-GLOBAL ID：200903039799402652

モータ制御装置

発明者： 金山 幸彦 ,  今井 深見
出願人/特許権者： 豊田工機株式会社
代理人 (1件)： 藤谷 修
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-294424
公開番号（公開出願番号）：特開2000-116169
出願日： 1998年09月30日
公開日（公表日）： 2000年04月21日
要約：

【要約】【課題】 モータの角速度を一定制御するモータ制御装置を安価に提供する。【解決手段】 電子制御スイッチSWの下位電圧側(0アース側)には、抵抗r〔Ω〕を有する抵抗器110が、モータ電流路に対して直列に接続されている。この抵抗器110の両端には、電流検出器109の両端子が、それぞれ接続されている。電流検出器109は、抵抗器110の両端の電位差v〔V〕を入力し、抵抗器110を流れる電流iR 〔A〕の値を出力する。CPU101は、モータ電流i〔A〕(=f(λ)iR )の値をA/D変換器106より入力し、モータMの角速度Ωa を「Ωa =(λVa -RIE )/K」により求める。ただし、λはチョッパ制御のデューティー比、fは電流の比を導くλの関数、Va 〔V〕はモータMの測定電圧の最大値、R〔Ω〕はモータMの電機子抵抗、IE はモータ電流iの平均値、K〔V・sec/rad〕はモータ定数である。

請求項（抜粋）：

直流モータの角速度を制御するモータ制御装置において、前記モータに掛かる電圧を検出する電圧検出手段と、前記モータに流れる電流を検出する電流検出手段と、前記検出した電圧及び電流の値より前記角速度を算出する角速度演算手段と、前記角速度が目標速度に達する様に前記モータに印加すべき電圧の値を出力する指令電圧演算手段とを有することを特徴とするモータ制御装置。

IPC (2件)：

H02P 5/168 ,  B62D 5/04

FI (2件)：

H02P 5/168 B ,  B62D 5/04

Fターム (28件)：

3D033CA03 ,  3D033CA13 ,  3D033CA19 ,  3D033CA20 ,  3D033CA21 ,  3D033EB02 ,  5H571AA03 ,  5H571GG02 ,  5H571GG04 ,  5H571GG05 ,  5H571HA01 ,  5H571HA09 ,  5H571HA16 ,  5H571HB01 ,  5H571HD02 ,  5H571JJ03 ,  5H571JJ11 ,  5H571JJ16 ,  5H571JJ17 ,  5H571JJ22 ,  5H571JJ24 ,  5H571KK06 ,  5H571LL01 ,  5H571LL14 ,  5H571LL15 ,  5H571LL22 ,  5H571LL23 ,  5H571MM05

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 電動パワーステアリング装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-318350   出願人：三菱電機株式会社
• 特開昭60-067272
  
• 特開昭60-067272