特許
J-GLOBAL ID:200903039799406755

モータ制御装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 谷 義一 (外1名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平3-241410
公開番号(公開出願番号):特開平5-080856
出願日: 1991年09月20日
公開日(公表日): 1993年04月02日
要約:
【要約】【目的】 稼動中に負荷変動があっても速度誤差を所定の範囲内に抑え、負荷の個体差があっても調整のための工程を必要としない。【構成】 制御対象5の動作速度を速度検出回路6により検出し、検出された速度のデータの全部または一部をデータ保持回路7により保持する。保持されたデータからPID制御パラメータの比例制御定数を比例制御定数計算回路8により計算し、比例制御定数を設定する。
請求項(抜粋):
制御対象の動作速度を検出する検出手段と、該検出手段により検出された速度の速度データの全部あるいは一部を保持する保持手段と、該保持手段により保持されたデータからPID制御パラメータを計算する計算手段と、該計算手段により計算された制御パラメータを設定する設定手段を備えたことを特徴とするモータ制御装置。
IPC (2件):
G05D 13/62 ,  G05B 13/02

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