監視システム

発明者： , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：前田弘 (外7名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-182741
公開番号（公開出願番号）：特開2002-374523
出願日： 2001年06月18日
公開日（公表日）： 2002年12月26日
要約：

【要約】【課題】車両の監視システムとして、後方を撮影するカメラが車両後部の中央からずらして設置されていても、利用者に違和感を与えないような後方画像を提示する。【解決手段】画像処理部は、カメラ画像(a)に対して、矩形領域RC1のみを左にシフトさせて、後方画像を生成する(b)。矩形領域RC1は、矩形の縦の中央線が車両の長手方向の中心線CL1に概ね一致するように設定する。これにより、後方画像では、車両の長手方向の中心線CL1が、縦の中心線にほぼ一致し、車両が直進後退した場合に、車両の中心線CL1上にある物体は、ほぼ画面の中央を垂直方向に移動するので、利用者に違和感を与えない。さらに、レンズ歪みを補正する処理を施してもよい(c)。

請求項（抜粋）：

車両の後部に、その長手方向の中心線からずらして設置されており、車両の後方を撮影するカメラと、前記カメラの撮影画像を入力とし、入力したカメラ画像から、車両の後方を映す後方画像を生成し、表示装置に表示させる画像処理部とを備え、前記画像処理部は、前記後方画像における縦の中心が、車両の長手方向の中心線とほぼ一致するように、画像処理を行うものであることを特徴とする監視システム。

IPC (7件)：

H04N 7/18 , B60R 1/00 , B60R 21/00 628 , G03B 15/00 , G06T 1/00 330 , G06T 3/00 200 , G06T 17/40

FI (9件)：

H04N 7/18 J , H04N 7/18 K , H04N 7/18 U , B60R 1/00 B , B60R 21/00 628 D , G03B 15/00 S , G06T 1/00 330 B , G06T 3/00 200 , G06T 17/40 E

Fターム (22件)：

5B050AA10 , 5B050BA09 , 5B050BA11 , 5B050EA13 , 5B050EA27 , 5B050FA02 , 5B057AA16 , 5B057AA19 , 5B057CA12 , 5B057CB13 , 5B057CC01 , 5B057CD12 , 5B057CD14 , 5B057CH01 , 5B057CH07 , 5B057CH11 , 5B057DA16 , 5C054AA01 , 5C054CC02 , 5C054CE01 , 5C054FD00 , 5C054HA30

引用特許：

出願人引用 (2件)

画像処理方法及びその装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-291483 出願人：キヤノン株式会社
車両周辺状況表示装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-058718 出願人：日産自動車株式会社

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