特許

J-GLOBAL ID：200903039847024207

DDロボットの安全装置

発明者： 有吉 清孝
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社
代理人 (1件)： 森本 義弘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-170403
公開番号（公開出願番号）：特開平6-008187
出願日： 1992年06月29日
公開日（公表日）： 1994年01月18日
要約：

【要約】【目的】非常停止をかけた場合、あるいは、停電した場合、あるいは、欠相した場合に、DDロボットを瞬時に停止させ、DDロボットに異常が発生した場合にDDロボットを停止させる。【構成】非常停止スイッチ1が押される、あるいは、検出器10が働くと、開閉器ドライブ回路3が、電源開閉器2をOFFし商用電源をしゃ断すると同時に、モータ停止指令器12は非常停止スイッチ1と検出器10から情報を得てパワートランジスタドライブ回路14にモータ停止指令を送り、パワートランジスタ回路8を制御してDDモータ7を瞬時に停止させる。また、演算処理異常検出器16が働くと、開閉器ドライブ回路2が電源開閉器3をOFFし商用電源をしゃ断すると同時に、ダイナミックブレーキドライブ回路6がダイナミックブレーキ5をONしDDモータ7を停止させる。

請求項（抜粋）：

停止スイッチと、電源異常検出器と、モータ停止指令器と、演算処理異常検出器と、電源開閉器と、ダイナミックブレーキと、制御電源バックアップ回路とを備え、前記停止スイッチが押される、あるいは、前記電源異常検出器が働くと、前記電源開閉器を切ると同時に、前記モータ停止指令器が働きモータを瞬時に停止させるように構成し、前記演算処理異常検出器が働くと、前記電源開閉器を切ると同時に、前記ダイナミックブレーキをかけてモータを停止させるように構成したことを特徴とするDDロボットの安全装置。

IPC (2件)：

B25J 19/06 ,  B25J 17/02