特許
J-GLOBAL ID：200903039852540701
パワーアシスト自転車
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
藤島 洋一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-006799
公開番号（公開出願番号）：特開平6-211179
出願日： 1993年01月19日
公開日（公表日）： 1994年08月02日
要約：
【要約】【目的】 人力を主体としつつ、発進時において人力では足りない動力をモータにより補うことができ、特に重い荷物を積んでの発進時や、登り坂での発進時に確実に走行できるパワーアシスト自転車を提供する。【構成】 ペダルトルクセンサ20によりペダル11のトルク(踏力)が検出され、速度センサ21により車速が検出される。コントローラ16は、ペダル11が正転状態で、ペダル11のトルクが一定値F0 以上であるにもかかわらず、車速が一定値v0 以下の低速である場合に、モータ13を駆動させる。このモータ13の駆動力が人力に対する補助動力として後輪10bに伝達される。
請求項（抜粋）：
複数の車輪と、トルクを発生するペダルと、このペダルにより発生したトルクを前記車輪に伝達するトルク伝達手段と、前記ペダルのトルクの大きさを検出するトルク検出手段と、前記車輪の回転速度より車速を検出する車速検出手段と、モータと、前記車速検出手段により検出された車速が一定値以下で、前記トルク検出手段により検出されたトルクが一定値以上、かつ前記ペダルが正転状態のときに前記モータの駆動力を前記車輪に伝達するモータ駆動力伝達手段とを具備したことを特徴とするパワーアシスト自転車。
IPC (2件)：
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