浮体の制御装置、浮体の制御システム、波特性推定方法、及び浮体の制御方法

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：工藤実 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-352237
公開番号（公開出願番号）：特開2003-154993
出願日： 2001年11月16日
公開日（公表日）： 2003年05月27日
要約：

【要約】【課題】洋上の波の方向及び波力のような波の性質を精度良く推定し、それに基づいて浮体の運動を精度良く制御する。【解決手段】波の高さを示す複数の波高データの入力に基づいて、波の高さである第1波高と方向である第1方向を推定し、その第1波高と第1方向とに基づいて、その波の波力である第1波力を推定する第1推定部2と、その第1波力に基づいて、浮体の推力としての第1推力を算出する第1制御部4とを有する。また、浮体の位置を示す位置データと浮体の速度を示す速度データとに基づいて、浮体に作用する外乱力を推定する第2推定部3と、その外乱力に基づいて、浮体の推力としての第2推力を算出する第2制御部5とを有する。そして、その第1及び第2推力とに基づいて、その第1及び第2推力を発生するように浮体の推進装置7を制御する推力配分部6とを有する。

請求項（抜粋）：

波の高さを示す複数の波高データの入力に基づいて、前記波の波力としての第1波力を推定する第1推定部と、前記第1波力に基づいて、浮体の推力としての第1推力を算出する第1制御部と、前記第1推力に基づいて、前記第1推力を発生するように前記浮体の推進装置を制御する推力配分部と、を具備する、浮体の制御装置。

IPC (3件)：

B63B 39/08 , G01C 21/18 , G01P 13/02

FI (3件)：

B63B 39/08 , G01C 21/18 , G01P 13/02 B

Fターム (8件)：

2F029AA04 , 2F029AB01 , 2F029AB11 , 2F029AC03 , 2F029AC05 , 2F034AA04 , 2F034AB05 , 2F034DB20

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