特許

J-GLOBAL ID：200903039888342469

ロボット制御装置及びロボット制御方法

発明者： 神戸 康弘 ,  大澤 不二男
出願人/特許権者： 富士通株式会社
代理人 (1件)： 岡本 啓三
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-110226
公開番号（公開出願番号）：特開平5-301183
出願日： 1992年04月28日
公開日（公表日）： 1993年11月16日
要約：

【要約】【目的】 本発明はロボット制御装置の改善に関し、教示作業につき作業者の熟練度や目視確認に依存することなく、その自動化及び学習機能を導入し、対象物の大きさ,形状等が変化した場合であっても教示時間の短縮化を図ることを目的とする。【構成】 被作業対象16に係わり各種教示作業をするロボット作業手段11と、前記被作業対象16の位置合わせマークpiを認識する画像認識手段12と、前記位置合わせマークの認識処理に基づいて教示データDiの補正更新をする教示データ作成手段13と、前記ロボット作業手段11,画像認識手段12及び教示データ作成手段13の入出力を制御する制御手段14とを具備することを含み構成する。

請求項（抜粋）：

被作業対象(16)に係わり各種教示作業をするロボット作業手段(11)と、前記被作業対象(16)の位置合わせマーク(pi)を認識する画像認識手段(12)と、前記位置合わせマーク(pi)の認識処理に基づいて教示データ(Di)の補正更新をする教示データ作成手段(13)と、前記ロボット作業手段(11),画像認識手段(12)及び教示データ作成手段(13)の入出力を制御する制御手段(14)とを具備することを特徴とするロボット制御装置。

IPC (3件)：

B25J 9/22 ,  B25J 13/08 ,  G05B 19/42